Robar wird als Affäre für Visenya Targaryen gesucht, welche widerwillig mit Robert Arryn verheiratet ist. Als Wache für Lord und Lady ist er enorm häufig in ihrer Nähe. Selbst in Königsmund, wo alle drei nach der Abdankung von Aegon Targaryen und der kommenden Krönung ihres Bruders Maekar derzeit verweilen. Ser Robar ist dabei nicht einfach ein Betthäschen von vielen, sondern das einzige für die junge Drachin. Die Beziehung der beiden soll innig sein. Mehr als nur Sex.
Auf Hohenehr hat Visenya sich eigene Gemächer einrichten lassen und im Roten Bergfried stehen ihr ihre bisherigen Gemächer ebenfalls noch zur Verfügung. Das hilft die Beziehung geheim zu halten, was beiden enorm wichtig ist.
Mit ihrem Gemahl wird es ein Abkommen geben, dass die Affäre gestattet unter der Bedingung wenigstem ihm einen Erben zu schenken. Auch wenn sie gar nicht scharf drauf ist, sich ihm hinzugeben. Eventuell werden seine Kinder eines Tages den Namen Arryn tragen und über das Tal herrschen

Wenn wir über Roberts Persönlichkeit reden, wird einem schnell klar was für ein Mann er ist und sein möchte. Denn Robert ist ein sehr gutmütiger und freundlicher Mensch, welchem es leicht fällt durch seine Art mit anderen Freundschaft zu schließen. Vor allem die gewisse Autorität die er trotz allem ausstrahlt, macht ihn irgendwie besonders. Er versteht sich dabei die Leute die ihm folgen zu führen und schafft es, dass andere sich seinen Zielen und Idealen anschließen, dabei kann er seine Gefolgsleute leicht bei Laune halten. Robert ist kein Diplomat auch wenn er das Handwerk in gewisserweise versteht und sicher auch Verhandeln kann, doch gibt es bessere Leute als ihn, die diese Kunst besser beherrschen. Weshalb sich der junge rote Löwe lieber auf dem Schlachtfeld sieht, als an einem Tisch wo verhandelt wird. Dennoch schafft es der rothaarige Mann seine Forderungen strickt zu formulieren und dafür zu kämpfen, denn Robert ist stur, sehr stur. Wenn er sich einmal was in den Kopf gesetzt hat, fällt es einem schwer ihn davon abzubringen. Vor allem seine noch junge Naivität spielt ihm gerne mal trotz aller Reife ein Strich durch die Rechnung. Robert selbst ist eine ehrliche Haut und erwartet von seinem Gegenüber dasselbe, weshalb er Lügen und Lügner nicht so gerne mag, jedoch unterscheidet er auch bei Notlügen und richtigen Lügen. Stehts steht der rote Löwe hinter seinen Freunden, der Familie und seinen Leuten loyal zur Seite, denn er findet nicht schlimmer als Verrat. Deshalb sieht er das was sein Haus in der Vergangenheit getan hat auch als eine Schande, die es gilt aus der Geschichte zu tilgen. Trotzdem verurteil er die Handlungen der Lannisters und will sich für den Tod seiner ganzen Familie rächen, vor allem das Lied über die Geschenisse machen ihn zornig. Man könnte sagen das Robert wie auch ein Löwe eine wilde und unberechenbare Art an sich hat, vor allem sein jungen Alter weißt darauf hin das er sich noch beweisen will. Neben diesen Eigenschaften ist Robert auch ein charmanter Mann, der es weiß mit seinem Aussehen, seinen Worten bei dem weiblichen Geschlecht zu Punkten. Vor allem seine romantische und zugleich humorvolle Art lässt die eine oder andere Dame dahin schmelzen, wer kann auch einen attraktiven jungen Mann mit Blumen und einem süßen lächeln widerstehen! Auch wenn Robert aus einem Adelshaus stammt, versucht er nicht dieses stehts zu zeigen, sondern sich mit dem ''einfachen'' Volk gleichzusetzen, doch in bestimmten Situationen zeigt auch er, dass man mit Jemanden spricht der vom Adel kommt, was er bestimmt und mit autoritär zum Ausdruck bringt. Robert ist ein Löwe der sich stehts auf sein Kampfgeschickt verlässt, da er weiß was er kann auch wenn ihm noch die Erfahrung fehlt, steht er seinem Großvater Roger ''dem roten Löwen'' Reyne in nichts nach, weshalb er selten einer Konfrontation aus dem Weg geht. Da für ihn Ehre sehr wichtig ist, würde er diese in einem Kampf auch nie verletzen.