Schon als Kind war Robert öfters in Dorne zu besuch bei den Martells, da Doran ein Freund seines Vaters war. Nachdem Roberts Vater erkrankt war fuhr Robert auch oft alleine nach Dorne im Namen seines Vaters oder aus eigenen Interesse. Weshalb sich über all die Jahre zwischen dem Fürsten von Dorne und Robert eine enge Freundschaft und vor allem Bindung entstand, so sieht der rote Löwe zu Doran auf und hat tiefes Vertrauen zu ihm und seinen Worten. Vor allem aber fühlt er sich auch tief in der Schuld der Martells für ihre Hilfe seinem Haus gegenüber, weshalb er stehts diese begleichen möchte. Doran ist für ihn eine Art Vaterfigur und kommt diesem auch echt nach, vor allem nachdem Tod von Robert Vater, ist Doran eine noch wichtigere Bezugsperson. Loyal hinter ihm stehend versucht der Reyne sich auch für ihn zu beweisen!
Die Prinzessin von Dorne lernte Robert schon als Kind kennen, durch seine Aufenthalte in Dorne mit seinem Vater als auch alleine bliebt der Kontakt zu den Kindern von Doran nicht aus. Arianne ist von ihnen die älteste und die Erbin des Hauses Martells, zudem ist sie eine der schönsten Frauen den der rote Löwe bisher begegnet ist. Durch die mehreren aufeinander Treffen entwickelte sich über die Jahre eine Freundschaft zwischen den beiden, welche seitdem Robert ein Mann ist sogar manchmal ein Knistern in der Luft erzeugt. So genießt der Reyne die Gesellschaft von Arianne sehr, wer genießt nicht die Gesellschaft einer schönen Frau. Sie schafft es Robert zum lachen zu bringen und manchmal kann auch der rote Löwe, rot werden. Wenn man Robert fragen würde, was eine starke Frau ist, dann käme ihm wahrscheinlich als erstes Arianne in den Sinn.
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